电话骚扰，如何来判定？作为老百姓，通过怎样的渠道，来申诉或让警方立案？

说的还是那件车祸，真相已查明，车祸的幕后人，现在老是打电话恐吓车祸当事人，并且要以暴力手段解决这件事，其家人觉得人身安全受到了威胁，于是当天就报警，得到的回复是：没有发生的事，警方只能备案，不能立案。
现在我的问题是：
一：电话骚扰，如何来判定是骚扰？
二：公民在发现人身安全受到威胁的情况下，向哪个部门申诉？
三：警方在如上的情况下（事情发展到何种程度），才能立案侦察。