车子被朋友熟人盗窃后警方不立案怎么办

我和朋友a租房住在一起做OTC药品生意,晚上朋友a的熟人b和c(b有社会背景,b的老大是当地的黑社会老大)在我睡着以后拿我车钥匙把我车开走了(110000元的小轿车,车内有货品和结款票据10多万元.原车钥匙.保险单.行驶证.本人驾驶证.购置税发票都在车上).早上醒来a打电话给b,b说拿车子在外办点事中午就还回来,然后以各种理由一直拖到晚上都没回来(期间拒接我和a的电话和短信).我因为要回公司开会,在晚上8点b说因为某些原因回不来转账400给我打的去开会.第三天车子还是还回来.朋友各方打听后得知车子早被b质押给高利贷获得20000万元并赌博输掉,b承诺a第四天早上10点钱把车子赎回还我并补偿了400元并说明在还车时再补偿2000元.第四天上午10点b没还车并拒接我和a的电话和短信.于是我在派出所刑事组报了案(报案时派出所要我们去报刑事,刑事叫我们报民事纠纷,民事要我们去法院自诉,法院说这明显的刑事案件让我们找刑事),刑侦组受理案件后(未开报案受理回执单给我)电话联系b,b说马上还车,后刑侦限令b在下午5点前还车否则以盗窃罪立案侦查.5点后为还车,刑侦说明天再给一天时间让他还车,不换立刻拘捕并要我提供车辆相关证明(第4天晚上b给a发短信打电话要a安抚我要我撤案为威胁a他有事要a也活不了并要a全家死.之后手机关机并躲起来).第六天刑警中队长来电话说有800元经济纠纷刑事罪名证据不足要我报民事纠纷,我去派出所找负责我案件的刑侦人员,刑侦人员说要我把证人a找来证明才可以立案.但朋友a因为有吸.食.冰.毒不敢去做证(我是不认识b和c,a和b.c无经济纠纷.a一直在联系b要b还车,a通过沟通b和c得知车辆被抵押20000元但不知道车被质押在哪也没有车已被质押的证据).我现在能否重新以盗窃案来报案,以盗窃罪立案需要a出面做证人吗?a现在能为我提供的有b的姓名电话家庭住址并通过关系找出b在哪里.如果不能重新报案我应该如何处理?朋友a还可以做些什么来协助我(a明确说不会去派出所).  谁能帮帮我的忙,谢谢!万分感谢!  补充问题:要以盗窃罪立案后的立案通知书才能报盗抢险吗?报险后保险公司是否会督促警方办案吗?(因为b是派出所常客和社会背景原因警方一直拖延而我想尽快拿回车子和车上的结款单)