伤残鉴定

你好，我妈妈在一起交通事故中右腿发生骨折。交警处理结果，双方主要责任，我们次要责任。三七开。公安局开具的伤残鉴定等级为10级。但后来法院说，要到司法部门去鉴定才有效。我们又重新到指定的司法部门去鉴定，结果也是10级。但是在法院上，对方律师说，不认可。又要求我们重新鉴定。我想问一下：对方的这个要求合理吗？如果合理，对方可以先付清两次鉴定费用吗？还有一般情况下，如果法院叛的话，会要求对方大约在多长时间内付清我们的欠款。谢谢了，辛苦。