反抗拦路抢劫将对方砍伤是否算正当防卫？

我父亲次日去被当作投案自首了我父亲在7.14日下午砍树回家，

在路上被4个人拦阻勒索500人民币，我父亲拒绝给钱，便被对方用旁边饭馆的板凳殴打，

我父亲气急之下用砍树的刀将对方砍伤，由于缺乏法律知识并在饭馆老板的唆使下逃跑，

于次日下午去报案。派出所称他没有及时报案（对方先报案，我父亲次日去被当作投案自首了）。

并且那些目击者害怕这些抢劫的人报复在民警取证时说只看到我父亲砍人，

所以这件事被当成打架斗殴伤人要求我父亲赔偿5000r医疗费，

但家里十分穷付不起我父亲面临被拘留数个月的困难。

先我想对目击者套话偷偷录音来取得证据，不知道这样的证据是否有效?

还有我父亲的砍人行为是否算正当防卫？