但是他的赔偿保险只有2万，肇事司机又没有去找保险，他就是耍无赖

这是可以先按照保险合同的规定来履行的

您好，可以起诉索赔

你好，建议你委托律师起诉维权。

医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。

根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》受害者必须在事故发生一年内向法院起诉要求肇事者和保险公司承担人身损害赔偿。因为时效只有1年，超过了时效起诉，如果对方提起时效抗辩，法律上便不支持了,便可能丧失了胜诉权.
你们可以到司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，鉴定时需要伤者本人带上身份证复印件，病历，片子等。然后根据鉴定结果尽快向法院起诉要求人身损害赔偿。
人身损害赔偿的数额需要按照下列赔偿项目理个清单才能确定的：
人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。