家庭纠纷求明路

我有三个儿子，两个女儿。老伴08年去世，大儿子残疾一直与我一起居住在老伴留下来的房子里。小儿子三年前与一女子结婚，住在溪湖我的名下的房子里，后生有一子，我可怜小儿子，便应许其一家三口与我和大儿子暂时居住，后来一起生活有诸多不便，我便要求其早点搬走，无果。14年年末，小儿子因胃癌晚期去世，我可怜孙子，便没再继续要求其母子离开，我大儿子残疾又患有脑血栓，大小便不方便，又因与小儿媳上火，于15年5月份去世。我便不想与小儿媳再一起居住，徒伤心。小儿子有单位给的遗属费，住房公积金等约14万等遗产，其中有给我的赡养费约2万块钱。现小儿媳仍然居住在老伴给我留下的房子里，我想让她带着孙子回到她原来住的地方去，并许诺在孙子年满16周岁时，将房子更名为孙子的名字，可以将这一承诺进行公证，可是小儿媳不同意，她要求现在就进行更名，并将遗属费等一并还给她，否则就不搬走。已经进行多次协商，并没有达到理想效果，社区调解也无果，请问这种情况下我该怎么办，是上诉还是继续进行调节，衷心希望好心律师给我指条明路，特别着急。