交通事故

你好！律师。我跟车主是朋友，车主在外干活回来坐车到县城，叫我开他车去接他，因为是下午6点左右，就在县城吃了晚饭，在县城一个朋友家住了一个晚上，第二天上午回家，在回家路上撞到一个横穿马路的行人，送去医院了，医药费我现在已经垫付10000元了，因为刚借了钱修房还带了款，没钱垫付了，我现在可以不垫付吗？现在事故认定书也还没下来，不垫付医药费家属找到家来该怎么处理呢？车也是新车刚买没多久，这个车主他有责任吗？车主也在车上，他也没说他的车他自己开，他是刚拿的驾驶证可能有点害怕就跑到副驾驶去了，钥匙在我手上我就去开车了。