你好律师，我有个案子想咨询一下如何解决，我在a公司做销售，常和b公司有业务往来

你好律师，我有个案子想咨询一下如何解决，我在a公司做销售，常和b公司有业务往来，经常按合同给予对方供货，对方也按合同要求付款。但是因良好的合作关系，我也常向b公司业务员提供更一些小方便，因涉及金额较小，我也常接受对方业务员的电话通知发货。觉得双方单位有着长期的良好合作无需人证纸质证明。合作期间按b公司业务员个人要求利用我个人权限独自发了15000元货物给b业务员，货单由a公司门卫签收。后来b公司这位业务员从b公司离职，我电话向其要钱，他开始说是别人使用叫其朋友自行拿钱给我，后来联系几次后发现b业务员电话关机无法接通。我能直接起诉他吗？这些货物没有人证纸质证明最后由b公司该业务员接收，我还如何起诉。