关于几个人合伙开厂承包给个人经营的问题

我家亲戚和几个人合伙开了一个石厂，由于几个人意见不统一，加上不会经营，厂子一直没有什么盈利，于是大家商量把厂子包给了其中一个人（代号C）经营，C每年给另外的几个人每人固定几万的分红费，每年的8月一次性交清下年的分红费用，才可继续经营。一次性签订了6年的合同，可是C不守承诺，第一年的交了，第二年的只交了一部分，这马上要开始第三年的经营了，可是第二年的还未交清，想知道如何追回这部分分红的钱款。已找C追要多次，都以货款未回，回了就给等理由拖着。

另外：厂子承包给C的时候，其他几个人包括C都在里面投了钱的，每人十几 或几十万 不等，合同中不知道有没有提到这部分投入的资本，如果6年后C不承包了，那么6年来厂里的机器设备什么的估计也都要耗损很大，快报废了，那么就成了一个空厂，最初投入的资金就水漂了，所以如果想现在找这个拖欠分红的借口终止合同，把厂子卖了，或者做破产处理，这几个人能拿回自己的投资本金吗？

需要哪些法律手续，万分感谢！