保险公司赔不赔

我于前两周开小车撞行人，警察责任认定书中交通事故事实及责任栏中明确：双方负同等责任，在损害赔偿调解结果栏中写：此事故损失由责任方各自承担。但又在交警的赔偿协议中写明：1万元交强险赔付内的医疗费用由我方全额承担，1万元后的医疗费用由双方平分；误工、营养等相应费用按保险赔付实际金额后由我方付给受伤人，并补偿其1千元现金。双方同时当着警察的面签名、按手印，一式三份，警察和我们各存一份。总医疗费用为3200元，现在保险公司称在责任认定书中写有：此事故损失由责任方各自承担，所以拒赔，但我实际确有支付3200元医疗费，要我个人承担医疗费用，不知是否合理？同时发生拖车费330元，保险公司称车辆没损坏到要拖的程度，不给赔，但拖车不是我说了算的，警察强制拖车。