家里的弟弟从来不干活却只会成天伸手向父母要钱甚至采用威胁和逼迫的手段怎么办？

我出生于农村，一家6口，父母、大哥、大姐、我和一个小弟。哥、姐及我都已结婚成家独立单住，现在只有弟弟跟着父母同住，但弟弟少小辍学后在家一直游手好闲，好逸恶劳，没有有正当稳定的职业，但也不从事农业劳动，无任何经济收入的弟弟一直依赖父母生活，衣来伸手，饭来张口，还经常逼迫父母要钱作其他花费，不给就骂，甚至喊打喊杀的威胁父母，曾几次在要钱没有得到满足的情况下要动手打父亲，且多次作出过激行为：用摩托车帽砸烂家里米缸，也砸烂了家里为他买的摩托车，还会把矛头指向一旁劝阻的哥哥，要与哥哥动粗，家里所有的亲人、亲戚都遭到过他的为难，借钱，借钱不成就威胁，不达目的不罢休，长期劝说无效的情况下亲人朋友已经避之不急，现在这种情况我和我的家人该怎么办好？法律的途径怎么解决？