房屋纠纷

我父母与其堂兄弟王某合作建房，王某出土地，我父母给王某钱建房，他家的是一楼，我家的是二楼，房子已建成十多年，我家一直没有居住，王某未得我家同意就擅自住在里面有十年了，现在房子要拆迁，他不承认该房是我家的。房子没有产权证，而当时的合同内容不全面，没有王某的身份证号，也无房屋的地址且合同仅有王某的签字和几个见证人的签字，没有按手印。现在我想起诉他，请问我是要求确权还是其他的？相关的法律条文是什么？谢谢帮助。