我们公司是有限责任公司，在没有注册之前已经投入投资款34万，现在公司注册成功

如果公司已经注册成功，公司可以要求股东按章程规定履行出资义务，之前的投资款可以充当出资，是公司对股东的欠款，股东有权要求公司归还。而退出，根据公司法的规定，股东只能通过转让股权的方式完成。无人购买股权，就不存在退出的问题。

合同如何约定的呢？？？要看过合同的。合同如果清晰的话，可以起诉要求对方继续履行出资。