26岁男与已满16岁女，双方自愿发生性关系，是否触犯法律了。

他（男）26岁认识我（女）时，我（女）说自己已经20了，相处了几天后，发生了性行为，又过几天后不经意的时候他（男）发现了我（女）的身份证1995年3月的，刚过完16岁生日。但是知道了真相后两人还是彼此相爱，又发生了几次性行为。现在男生女生还想继续发生性行为，是否造成了犯罪。我们都有安全措施的。准备到年纪就结婚。