怎样可以让我们16名海员马上回家

我们是16名中国籍船员，跟文莱公司签的劳动合同，上了一条福建船。
船东本来说好出国后一个月回国，但至今8个月，一直没有回国，在船全部船员都已超出合同期。船东不知道怎么回事，也没有拉货，一直在海上抛锚，抛锚几个月，船上已经断粮了，全船的人只能靠吃粥，甚至最后连米都没有了，只能靠吃黄豆过日子。船抛锚得没有油了，就到另一个国家加好油，又继续抛锚。虽然现在船上有东西吃了，但一直没有回国的迹象。我们多次发报至公司要求公休，公司以各种理由拒绝换人，还跟我们说我们再要求在下船就在我们服务薄上签不合格。现在，我们身体已经不行了，有些船员都在船上两年多了，我们的身体状况已经下降到极限了。很多人在船上走路已经轻飘飘的了，有些人经常上吐下泄，有些人躺在床上痛得两天动都动不了，有些人经常胃痛得晚上睡不着，绝大多数人现在在船上茶饭不思，有极大的思想负担。我们船员中有的生病时，坚守在岗位，有的儿女出生时，坚守在岗位，家人去世时，坚守在岗位，家里拆迁等大大小小事情时，我们都坚守在岗位，但是现在我们的精神已受到很大的压力，精神，身体状况已经下降到不能确保航行安全，跟公司提公司根本不把安全当回事。       跟船东打报告下船是不可能的了，请问我们怎样才可以马上下船回国？请律师给我意见，救救我们！