我的父亲出车祸去世了，留下一套房产和一辆小轿车（是在他生前买的

我的父亲出车祸去世了，留下一套房产和一辆小轿车（是在他生前买的，写的都是我母亲的名字），父亲去世后母亲用当初卡里的一些钱加上借钱买了一套房子供我们两人居住（写的是我的名字），因为是车祸所以保险公司做了一定的赔偿，数额不是太大。我的母亲没有工作，我还在上学已成年，还有一个爷爷没有退休金但他还有两个女儿有赡养能力。请问关于房子车子和赔偿金该怎样分配？之前办理赔偿时需要家属签字公证，但是爷爷和他的两个女儿（也就是我的大姨二姨）拒绝配合，所以赔偿一直没有落实下来，但是现在他们缠着我妈要我妈把赔偿金和我父亲的遗产分给他们还要我母亲独自赡养爷爷，请问现在这样的情况该怎样解决？跟他们说道理说不通他们就一根筋要马上要钱，我妈妈根本拿不出手，让他们走法律途径一起解决他们也不愿意，请问律师这样的情况该怎么办比较好？