B2驾驶证一直未扣分，也未审验，出交通事故，平安保险公司是否可以拒赔

麻烦一下，我是2011年2月申领的B2驾驶证，2012年与摩托车并证，新规出台后，听说未扣分就不用每年都审验，驾驶证有效期为2017年2月。没想到今年7月中旬在一个红绿灯没电的路口两车都是直行时出了车祸，两辆车都受伤，但幸运的是没有人员受伤，交警说双方都有责任，判各自自理。到7月底车修好后，我垫付了所有修车费用共计约3万元。我把发票及所有资料都交给平安保险公司等待理赔时，保险公司却打来电话说经查我的驾驶证有“过期没审验”的记录显示，原来2012年国家又出台了新规定，B2以上驾驶证增加了每年一审验，初次领证日期在5月1日以后的今年都要审，但是我之前从来都没有得到今年要审的任何通知，一直以为不审。保险条款里有：持未按规定审验的驾驶证和持超过有效期的驾驶证：这两点保险公司免赔。请问我这种情况以前都没有出现过，如果保险公司真的以我出事故时：“驾驶证过期没审验”而拒赔。确实是出事故时我不知道出台了新政策所以没有审验，但我在这里也确实是太冤枉了一点。请问我能打官司吗？有赢的把握吗？因为修车款有一半都是借来的，还要急着还给别人，打官司的话要多长时间，还要我提供那些手续？谢谢！