朋友借钱不还，一直拖着，怎么办？

五六年前，有个朋友办企业，然后我借他前前后后加起来有20W，写了借条，利息一分半，借条上没有写还钱日期，但是三年前他的企业倒闭了，一家人去外省创业，从三年前开始就不给利息，我隔三差五向他催钱，他总是推脱，欺骗我，说过几个月就还我钱，一直拖了两年多，拖到现在还没换，借钱的时候，是我一个亲戚当担保，但是借条上没有担保人名字。请问现在该怎么办？如果去法律起诉他，那么有没有超过诉讼时效，我看到网上说：借条是借款人拒绝履行义务之日起计算诉讼时效期两年。超过两年，债权人的债权将不再受到法律的保护，丧失在诉讼中的胜诉权。所以一直很担心他会不会赖账。