执法人员为什么殴打手无寸铁的百姓？

李律师，您好！我是湖北襄阳的朋友，2011年4月25日的凌晨一点，父亲和弟弟在318国道脚基坪收费站处被十几个武警、运政、警察等国家执法人员殴打至伤。
   您可能要问为什么执法人员会打手无寸铁的百姓呢？首先，申明我父亲和弟弟都不是罪犯，我们是合法的中国公民。父亲和弟弟是专门开金刚自卸车的，车我们是没有办理道路运输证，因为考虑到只是在工地上来回跑所以没有办理。但这次情况是车需要从四川的宜宾转工地到雅安去，就是在这条道路上我们12台车在去的途中被雅安市天全县路政部门罚款高达36万（平均每台车3万），经协商后处罚达20几万由于没带过多的现金，只交了一部分，另外打了20万的欠条（现在欠条我们和天全县路政部各保留一份）。在返的途中也就是4月24日，我们打听到天全县路政部门还要对我们12台车处同样的罚款时，父亲比较生气，明确表达不愿意再交费，这个罚款的没有足够的依据。在4月25日的凌晨一点经过脚基坪收费站被天全县路政部门拦下，当场被警察、调来的武警和运政人员集体殴打，弟弟去试图阻拦时，同样遭到他们的集体殴打（当时的情形该收费处摄像头记录下来了）。
  在国家反复提倡和谐时，出现这种情况？我们该找谁维权？能不能通过司法程序走？