上班回家被撞了，现在想出院！

7月25日晚7点，我老丈人开三轮摩托车回家被撞，是在新修完道路的一个十字路口，到医院检查没有受内伤，但是人迷糊，3天后再次做检查没有事，只是头部、手臂有挫伤，下地走不了远到，一直住到昨天，可以走点远道，但是腿肿、头晕可是也查不出毛病啊，所以我们主动找肇事者联系结了，因为一些事我们不懂，人家说我家好了，还不出院乐意住自己就住去，他家是全险，现在埋怨我家，说等事故责任认定和判罚给我家多少钱，在事故现场这条路如果有标志的话他家车应该属于逆行，而且有好多人看到他家车直接撞到我家车后斗一侧，没有闪躲的样子，本身那条道上车很少的，道路上没有摄像头，因为这场事故我家工作也丢了！请问我要怎么解决？