因为质量问题产生的经济问题，对方扣车，我应该怎么办？

去年10月，我加工一批次陶瓷（酒瓶子）后因质量问题，被酒厂退回，酒厂并随即对当时使用的各种加工用原材料封样，当时让提供花纸厂来人，面对面的进行了封样取证，并且和加工厂方的相关人员进行了抽样查封留样的工作，过些天花纸厂老板来加工厂确认了花纸厂的责任，并口头承认后边所花赔偿及相关损失由他们承担，（其实是由提供给原材料的另一厂家承担，即他们公司的上家供应商）上家供应商也坦承钱不多，就由他们承担就算了。后来这批货经过工人再加工和做酒厂的工作，酒厂接受了大部分经反复加工后的合格产品，抢救了大部分货物，后老板还来找我说经济损失要把他的花纸损失算在内，经过反复送检退回再加工处理后，最后实际造成损失5.04万元，并且花纸厂要求把处理不了的瓶子送到花纸厂作为他们赔款的根据，现在问题来了：
1，他们觉得钱多了点，要求相关方面都负点经济损失（四方：花纸厂，花纸厂的上家。瓶子加工厂家，和我（算商家吧）其中，我和瓶子加工厂方不接受这样的建议。花纸厂先是不在做我们的花纸（不接受订单）然后要求必须还钱（差他的期间加工费用计哟5.4万元，我只同意给付那3000余元，结果，今年8月5日，对方以要我去他们厂商量解决为由，要我去商量解决，我去后，说要我承担部分费用，我不同意，他们立马就变脸，先是不准我的人走，限制我的人生自由，后经过我告诉他们，都是朋友，不应该做犯法的事情，后改扣我的车的主意，要不在他们的要求下，签欠他们款的单子才可以放我的车走，我不同意，我说只要在这责任事故中，他们可以找到我应该负责的一分道理，我都负责，他们说不管你，最少要求我要赔1.5万元，并且发现我在录音时（仅怀疑）抢过我的手机要砸我的手机，经过他们查验没有发现后退还给了我的手机(他们文化低了点吧，只是没有找到，我其实是录制了部分相关录音和录像的）后来我出他们厂后，经报110出警，是当地派出所来的2个人。经他们劝说后就是你们是经济问题，我们解决不了。再报警。还是转到他们的那里的电话。并且说你们把钱协商好吗你的车就可以开走了嘛（看了去他们工厂后，老板给他们递烟倒茶的亲热劲，才知道他们应该是认识的）后警察和老板出去办公室的地方说过话后，告诉我这是经济问题。他们管不了。就离开了。我在报警电话也是永远他们接，人都不来了，现在我的车在他们厂里，用交警用的锁轮子的锁住前轮，然后用2台车前后堵住，请问，我该怎么办？
2，我昨天送了个字条过去，告诉他，扣我的车算犯法，这些天的费用我将在我还欠他的货款中扣除，我这违法吗？
3，他绝不愿意司法解决，我说要不我们通过法律解决，我的问题我负责，他也说了不和你法律解决，要就拿钱（我欠的货款部分，要不你就把车放在这里吧，什么时间拿钱，什么时间就可以开车走。
问：我现在应该怎么样做？可以怎么做合理合法？