请问我有两个孩子，大的3周岁，小的刚刚2个月，老公和婆婆说死去的公公托梦给他们要今年跟我离婚

请问我有两个孩子，大的3周岁，小的刚刚2个月，老公和婆婆说死去的公公托梦给他们要今年跟我离婚，要不然老公就活不过35岁（老公今年30岁），如果起诉离婚我可以要求全部房子吗？（房子是婚前公公婆婆出钱买的，写的老公的名字，产证下来的时候做了公证为夫妻共同拥有），孩子可以一人一个但是他要付抚养费给我（我每月收入2800元，他每年净收入40万左右），大概我能得到多少？车子我可以分到吗？（今年刚买的价值30万左右，目前大概有8万贷款），年前借了5万元给别人我可以分到吗？家里的存款我可以分到吗？他的收入都是年终拿到，现在我可以查他上半年的收入然后分到吗？
要是我要求法庭帮忙调查他是否出轨可以吗？（因为这个理由太荒唐，但是我又不可以用他的生命开玩笑）