急急急！！！交通事故案件

今年3月份，我家买了一台后八轮的货车在工地做事。货车没有上户，也没有买任何保险。在4月18日那天在街上与一辆摩托车发生摩擦，当时摩托车上载有两名乘客，摩托车师傅和一位乘客没有受伤，但另一名乘客脚踝处骨折，当时送了医院。经过交警的判定，主要责任在我方。现在伤者基本已经康复，只等着拆石膏，货车一直押在交警队，交警说要我方和受伤者协商好后才能拿车。现在我方和受伤者已经协商好几次了，一直协商不好，受伤者说想协商好必须要10万元。车子押在交警队每天都要一笔费用，我们现在也很急。当时开车的司机是聘请的，也没有签合同。请问我该怎么处理？