关于工作一年半，用人单位未与劳动者签订劳动合同也未缴纳社保

各位专家好，我想咨询一下，劳动者在单位工作一年半，但是用人单位并没有和劳动者签订劳动合同也没有帮劳动者缴纳社保，劳动者想辞职，如果辞职，需要什么手续？辞职后还可以要求用人单位补缴社保和经济赔偿金么？如果想走仲裁途径，需要提交什么材料？怎么才能安然离职还可以依法享受应有的权力呢？用人单位是定额征收的个体工商户，这样子的用人单位有必须缴纳社保的义务吗？希望得到各位专家的指点，如何可以依法保障劳动者的权益。谢谢。