事故发生6年后是否可以做伤残鉴定吗？

单位出示证明，可以做

遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。单位出示证明，还可以申请工伤鉴定。

先做工伤认定，再做工伤鉴定。

针对你的问题答复如下：

      1，属于工伤，先申请工伤认定，鉴定伤残等级，根据伤残等级享受相应的工伤保险待遇。如果公司为你缴纳了工伤保险，该工伤赔偿由工伤保险基金支付；如果公司没有为你缴纳工伤保险，全部工伤保险赔偿，由公司全额赔偿。该工伤赔偿，公司拒绝支付的，你应先申请劳动仲裁，要求公司支付赔偿，不服劳动仲裁时，才可以向法院起诉要求工伤赔偿。
      2，在一个月之内单位不申请的，在一个月之后一年之内你或者你的近亲属、工会组织也可以申请工伤认定。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
      3，切记：申请工伤认定和申请劳动仲裁一般都只有一年的时间。 
      4，医疗费、停工留薪期工资，住院伙食补助费费、护理费等也属于工伤保险金或用人单位赔偿的范围。

以上答复，如果满意，敬请采纳，并给予评价。

不知道具体伤情如何，根据陕西省现有规定，可以申请确认老工伤并进行劳动能力鉴定。具体可以登陆陕西人身损害赔偿网查看有关规定。