家在哪里

03年的时候我们家一无所有，凭着一家人的辛苦劳动，在08年我们盖了一栋3层楼的房子。盖完房子应为没钱装修，我和我妈就出去打工。经过几年的奋斗，我和我妈回家了，可到家以后，才发现我们的房子已经是别人的了，别人还有房产证，有法庭的判决书，把房子判给了另外一个人。（当初盖房子的时候应为没钱，就没办房产证，我们只把土地局开的一个土地发票带着，是我爸的签名。发票还在）。
我爸在家借了别人的高息钱，应为生意亏了，没还上，就把房子抵给了债主，可我们回来要把欠的钱还了，把房子要回来，可债主不给。还把我和我妈赶了出来，流落街头。
我爸在09年就离开了我们，有外遇。不要我们了。但是没和我妈离婚。
我想知道，房产证，是不是什么都不需要就可以办，法院是不是没有经过我们的同意就可以把房子判给别人。土地局给我们开的发票是不是就是一张废纸。我和我妈是不是一无所有？