突然被打但有还手双方都是轻微伤，对方说有证人和鞋印，现在不和解该怎么办

7月22日下午我妈去家后面一块空地种地瓜，在种时空地旁有一户人家，他家母亲跟女儿都有看到也跟我母亲聊天，他女儿也下来帮忙种，隔天11点半左右我妈在过去看一下地瓜发现被拔掉，我妈就叫我弟去过去拍照一下（前天刚从深圳回老家学车，发生事情时刚从学车场回来）我妈有上前问他们地瓜谁拔了，他们当场承认。我妈说承认就好，我们拍照一下就行，可他们看到我弟在拍照就下来打人，我妈离他比较近，他就先过来打我妈，我弟看到过去拉他（同时也有呼叫救命没人出面），但他母亲也从家里带着木棍下来打我弟，我弟被打后有还手，脚有踢到她大腿。昨天第一次去调解。派出所跟他们谈话，谈完就走人，都没跟我们说什么。派出所有讲他们有鞋印（我妈跟我弟被打到全身很多处都在流血是拼命跑回家派出所就来载人去医院，当时鞋都在现场几天后去找鞋发现被移动的）和有证人（这个证人前段时间也因土地纠纷被他们给打了，心存仇恨）.如果对方一直不和解要起诉那我们要怎么做