债务追讨问题

本人经朋友A介绍于2014年2月19日向A所在公司B（A拥有B公司10%股份）以短期借款方式投入现金50万元人民币用于B公司项目运营，签署了相关合同约定月息2%，月付，并以B公司第一大股东C持股的另一家公司D作为担保公司（A同时拥有D公司1%股份），截止至2014年9月19日本人共计向B公司投入了75万人民币（当时后追加的25万元人民币没有补签合同）。
截止2015年5月底前本人均按照协议约定定时从A处获得了相关数额的利息（注：所有的投入都是网银支付给了A，每月A从他的账户支付利息给本人）。2015年5月底因个人原因需要用钱通知A须次月、6月撤回本金35万，6月23日A告知本人B公司第一大股东C失联，无法退回本金并且无法支付每月的利息；B承诺鉴于朋友关系会对此款项予以负责，同时不建议本人起诉B公司及担保的D公司（有微信聊天记录为证），并且迫于本人压力按照本人实际分批投入资金的时间重新补签了B公司的合同（补签合同没有D公司担保），目前本人手里有两类合同：一、最早和B公司签署的有D公司盖章担保的金额为50万元的合同；二、C失联后补签的4份按照实际出资时间同B公司的合同，没有D公司盖章担保。同时A对本人本金损失的承诺没有任何有效进展。
以上是基本情况说明，请问我应该针对A、B、C、D分别采取什么样的行动以挽回损失？
谢谢！盼复！
    
注：B公司有两名股东/C持股90%，已失联；A持股10%，对于本人损失承诺服全责但无任何实际行动。
    D公司拥有多名股东，C持股30%，已失联；A持股1%；其他股东正常。