结婚后女方父母严重干涉我们的婚姻怎么办

我是09年和一个同村的女孩结婚的，由于我年龄不到法定结婚年龄所以还没有办结婚证但是已有一个小孩。我们结婚后女方母亲多次干涉我们的婚姻。
如：有一次我妈妈脚受伤了不能下地走路，由于是秋收季节很忙，所以我让老婆给我妈妈做饭，她妈妈知道后以我让她女儿做饭为由要求我必须给她2000元现金并此后每月给500元现金。否则就让她女儿和我离婚。这事最后由中间人调解并没有给她家钱。此后一年中次类事情发生过很多次。
今年刚过完年她妈妈又无理取闹晚上给我妈打电话开口就妈我姐，我妈将电话挂掉后她妈妈叫上她姑姑又跑到我家大闹一场后第二天她哥哥和她爸爸闯进我家将我父母打伤住院并将我的孩子带走还威胁要杀我全家。我报案后派出所以姻亲关系和不构成轻伤为由只做了个调查取证。
我想问：她父母哥哥这种行为是否已构成犯罪，我是否可以到法院起诉她们家。如果离婚彩礼（3万2000元）是否可以要回来，孩子她们说不要了又还给我了，抚养权在我这里。