我想要回儿子的抚养权

我2007年跟前夫离婚，我们之间有两个儿子，大的我抚养，小的他抚养，小的是2005年8月出生的。从2008年后，他照顾不了儿子，后来儿子就一直跟着我。2010年9月号我们自己签一张协议，两个儿子都跟我一起生活，小的抚养费他出，大的我自己抚养，付了几个月以后他就终止了，在2011年4月18号我妈妈去接孩子，在学校门口他把孩子强行从我妈妈手中抢走，当即就联系福建福清龙翔学校派了专车把我儿子关进了那个学校，现在他不让我见儿子，有天我设法见到儿子后，儿子大哭大闹要跟我回来，要我每天都去学校看他，儿子想 我，我想儿子，我们又见不到我该怎么办？我是他的第二个老婆，他与前妻的孩子还有两个户口都在他那里，他第三个老婆下个月要生了，他今年55岁了。又要做爸爸了。我想孩子能跟我一起生活。我可以起诉孩子的抚养权吗？