有一起事故赔偿纠纷需要咨询一下！

事情的大致经过是：5月1日的时候我们在甬台温高速上发生一起4车追尾的事故，我做为第一辆车没有事故责任，最后交警判定是第三辆车负主要责任，第四辆车负次要责任。理赔的情况是，第三辆车赔偿我与第二辆车的维修费用，而肇事车辆第三辆车的后保部分由第四辆车做出赔偿。这些都没问题，认定为两起事故。
可之后的事情就很郁闷了，在两个月前，我车跟第二辆车的保险费用就已经赔下，到了第三辆车的车主手里了，可是他不肯给我们钱。因为他说第四辆车的人没给他钱，所以不给我们那部分的钱。理由是，他认为4辆车是有关联的，因为后面的车没给他钱，所以得押着我们的钱。其实是他拿了我们赔下的钱补了他自己的维修费用，并且还说他不可能贴钱给我们的，必须要等第四辆车给他钱才可以给我们那部分维修费。然后要我们自己去催第四辆车要钱。我觉得很荒唐！
事情拖了这么久，我觉得必须要用法律途径进行解决了，所以想咨询一下律师，这样的案件法院会怎么判？我需不需要请律师？流程是怎样的？
请给解答，十分感谢！