女方申请离婚争取抚养权求解答

我和我老公结婚4年育有一女近4岁。夫妻感情不和想要离婚，但是在孩子抚养问题上一直纠缠不休。我们是奉子成婚。结婚后我在家待产他外出跟朋友合伙开公司。公司刚起步没什么收入，我一直住在娘家靠娘家养。男方一个月最多打五百块回来，一年后公司没办了回来跟我爸妈学做水果批发生意他嫌辛苦 做了两三月又说要出去上班。就这样来回折腾几回。但是每次出去上班都是在外地，每个月还是一样就打几百块回来。我要带孩子没法工作，全靠我爸妈养我和孩子。他没有固定工作现在也住在我娘家耍起。我们俩在一起也老是因为钱的问题吵架。我现在不想过了就想离婚，但是他要跟我争孩子，我只好求助法院判决了，请问我这样的情况需要准备些什么，直接起诉可以吗 需要多少时间。我实在是不想等了。