帮忙写委托书

事故时间：09年6月2日12时20分 
地点：浦星公路 漕河泾出口加工区
经过:因对方大货车追尾造成我方（小货车）财产损失及车上2人轻微受伤
当事人：A 刘光福，四川籍人士，此次事故驾驶员；担保人,B 何国平 上海市徐汇区人士。车辆所有人：C 嘉善双飞针织厂 

担保书上还提到一个叫D 张新 的人。担保书部分如下：交巡警支队：
我与_张新_ 是 朋友 关系，与2009年6月2日12时20分，在 浦星公路 路近 漕河泾开发区路口，.........这个人应该是 嘉善双飞针织厂 法人

因事故我方支出费用：车辆维修800元 医药费用614.4元 交通费58元 拖车费200 停车费320 
医院开病假：6天
（误工费如果麻烦可以不要了，只要上述费用：1992.4元。现在对方不愿意给钱，要我到法院起诉他，虽然就这点钱但如果不要回来也太窝囊了）
  
我想问下，1.就我的情况来说，如果我到法院起诉他需要走哪些步骤？比如，带齐所有材料到闵行法院去立案？还是先写好起诉书，再去立案？这方面一点不懂。。。但是遇到无赖了没办法。。。请帮我惩治无赖555。。。谢谢啦！
(所有事故证明材料都在我手上：事故认定书，验伤单等）
          2.起诉先期需要支付哪些费用吗？需要多少钱？
          3.诉讼状是自己拿纸张写事情的经过就 OK？还是要到法院拿固定格式的纸张？ 
          4.帮忙写份起诉书