过户已经两年的房子，还能要回去么？

前些年姥姥，姥爷都在世的时候买了一套房子，房产证为姥爷名字。有子女5人，最小为男孩。姥姥生前立遗嘱将房产给最小的舅舅，其他女儿都同意并签字。后来姥姥去世，小舅去了外地生活，就将房子便宜出售给我母亲，条件就是老人不去世就一直在房子里面生活。当时姐弟几个都知道这事情，并且都同意了，只是没有签字证明。房产证是姥爷名字，我母亲给完钱之后正常的按照买卖过户，注意是买卖而不是继承。并拿到房产证。两年过去了，姥爷也去世了，我母亲想要把房子卖了，可是几个姨看着眼红了，就起诉我母亲，并且不承认当初说过同意的话。并说房子有她们的一半，姥姥去世房子归她们和姥爷共同所有。现在唯一没起诉妈妈的就是舅舅了。我不懂法律，难道我买房子的时候，不是以房产证上的名字为准么？房产证上面只有我姥爷的名字，难道过户买卖给我们，还需要其他人同意么？如果我买不认识人的房子，我还需要去调查他全家么?请各位高人们帮忙分析一下，我的房子是不是我做主。谢谢！！