欠钱不还要坐牢吗

本人在大润发商场，买了点食材材料，因为还有其他材料要买，一时的贪念，我本应要买的黄油只是需要11元，却我的贪念影响我理性的选择，把黄油包装拆开，然后把黄油放在自己的袋里，想不给钱就拿走！结账的时候我把其他材料都付钱了，黄油没有给钱，到最后比别人抓住了！。。。。那人我不知道是不是商场工作人员，我要求私下协议和解，就在纸上签上了，以上所讲的内容，纸上写赔付商场70元，然后在最下签上我的名字和盖上手摸，到最后还要多给500元给他，拿了我的身份证，然后要我回去拿钱，我没有那么多钱，所以最后只给了350元给他，加上那协议上赔付的70元，把身份证拿回去，这件是教训了我，我以后该怎么样做人，别贪小便宜，因小失大，最后把身份证拿回去。。。。


重点到了，就是那协议上，就写了，本人xxx在大润发，拿了XXX东西没给钱，愿意赔偿70元，然后在最下面的签名上，签了我名和盖我的手指摸。
因为那张纸很大，中间地方很多空余空出来，我把他私自在纸上修改成我欠他钱什么之类的坏事，要我负上责任，如果他改成了欠条，说我欠他20万，把我告上了法院，我没有钱还，怎么办，我刚满18岁，没有钱还会坐牢吗，还有会不会连累我的父母，让我的父母代还！。我没有钱还需要坐牢吗！！ 这件事发生于（2011年5月29日）早上