交通事故全责方，不愿意理赔

事情是这样的，前几天我驾车在道路直行，对方超车变道撞到我车，交警判定对方全责（有事故判定书）。

后来对方保险公司来到，发现对方的车未年检，保险公司不理赔，只赔我的车，也因为对方的车没年检，交警把他的车扣了。

后来我的车修好了，定损单什么的资料都齐全，我通知对方过去垫付维修费用，对方说他的车被扣了，在搞手续，我表示他的车违章是他的事情，但他得为我的车负责；后面他又说他的人也被扣在那里，我说交警不可能扣人啊！

后面因为要用车的缘故，我自己先垫付了维修费用，咨询了对方的保险公司，保险公司表示要么对方垫付维修费用给我，我再把维修单据资料给他拿去保险公司报销；要么对方到保险公司签字，同意把赔偿费用转到我的银行账户，由我去保险公司报销。两个提议我都能接受，但对方就不同意配合，我也不想向自己的保险公司执行代为求偿权，想通过法律途径，让对方事件负责，赔偿车辆维修费、诉讼费、律师费等我的一切损失！

求助！谢谢！