哥哥2008年出的事故，父母没有太多法律常识，当时草草了事，只忙哥哥的安葬事

哥哥2008年出的事故，父母没有太多法律常识，当时草草了事，只忙哥哥的安葬事，忽略了肇事司机和事故前一起喝酒的两个朋友。现在我长大了，想了父母这桩心事。
8年前一天晚上，他们三个好朋友去吃烧烤，据描述都没喝太多酒，三个人两个摩托车，我哥一个，另外两个人一个，那两个朋友想上个厕所，我哥说慢慢先走，结果两个人发现我哥的时候已经面目全非。再等交警和救护车赶到的时候，我哥就停止心跳了，因为当时是半夜，交警到的比较慢，大概用了半小时才到现场。请问，谁该为这场事故负责任？另外两个朋友有没有责任，交警队有没有责任。