我和我朋友去抚顺玩，刚从洗浴中心出来就被一些自称是警察的给拘留

我和我朋友去抚顺玩，刚从洗浴中心出来就被一些自称是警察的给拘留，说我们犯事了，要带我去趟派出所，他们抓我们的时候开的是两辆无拍照的私家车，带到派出所以后，就开始威胁我们，还动手打我们，让我们承认嫖娼，最后有威胁我们要拘留我十五天，还要叫一万罚款，我们当时害怕了，想他们就是想要钱，所以我们就想给点钱能不挨打不拘留就可以了，但他们就找各种理由，让我们人凑两万，我们实在凑不到，最后就说每人一万，我们还是凑不到，他们就问我们能凑多少，我每个人只凑到了五六千，钱交了以后又要我们签字，最后让我们走了。我想问问像这种情况我们该怎么办？