辞职后公司说好的提成不给，该怎么办？保险是后期补得，先前不给交保险的情况我能要求双倍工资吗？

我是2012年年底入职的，公司待遇是底薪+提成，说是实习期过了就给签合同交保险，结果公司一直有理由推脱不给交也没有签合同。以交保险要走很多程序很麻烦为由，到2013年下半年本人不同意，一再催促下公司说是保险不交给现金，便给本人一个月350元补贴充保险，一直持续到2014年8月公司才给正式交保险。
直到2015年公司说好给的提成一直以各种理由不给发放，本人不想干了，觉得与老板正面冲突怕他不给结工资及提成，2015年7月底便以个人情况为由找老板辞职，说8月1日正式离职老板同意了。其实我们符合劳动合同第36条的规定为双方协商解除合同，但老板要我在解聘合同上填37条，我也填了，但压的一个月工资和7月份的工资都不能给，说要等到9月份看保险情况再给，等到9月22日给公司会计打电话要，老板说他们员工还都没有发呢，不给。至于过去的提成以各种理由不给。我觉得很不公平，我自己辛苦挣得钱凭什么不给我。希望能帮我出个主意谢谢了。