请问我现在在外面有了第三都但未同居，我想要离婚，怎么办？

我们在一起有十年，结婚有五年了，儿子四岁多了，我们原来感情很好，可是后来我有一次出轨经历，在后面的日子曾有两三个朋时间恢复得很好，可是后来她提到这些问题我就异觉敏感，所以关系很不好，到后来我又有了第二次出轨，这个女孩子成了第三都但未同居，我也意识到是我不对，社会道德不行，可是就是没心思去维护现在这个家，经常的吵闹已经引起感情破裂，我想离婚可以不要财产，儿子她说归她抚养但我愿意出儿子的抚养费用，我要离婚但她不同意，我又不想再纠缠下去对大家都不好，我该怎么办呢？