农村土地二轮延包纠纷

我妈妈97年承包有自己户籍所在村的农田11.46亩，签定有合同。
98年由于父亲的去世和种地上缴费用太重，有6·12亩地是钟姓村民上门跟
我妈妈讲好只是种地上缴，当时我和弟弟很小，等我们长大了再
把地还给我妈妈。也就是说土地的经营权还是在我们家的，但是
村委会和我妈妈签的98年的合同中只有5·34亩了。钟姓村民种了两年后
这块地又转到本村的胡姓村民手里，胡姓村民在2004年全部种了桃
树。
签有合同的5·34亩地我妈妈一直种着。在2001年左右时因为缴费很贵负担
很重当时出现很多抛荒地，村委会决定把50亩地包给大户种植17
年，凑不够地就找我妈妈商量叫他又拿出了在种的3亩地给了村委会
一起包给了大户。说在其他地方调地给我妈妈，可是一直没调。
我妈妈多次找村委会也无果。
到了2005年枝江市出台《完善二轮延包工作的实施方案》，我妈妈
找到村委会想要回自己的地，当时有专门的工作组在场，村委会答复：
包给大户50亩地等承包期到后还给我们。那6·12亩地别人种了桃树，
要不就按一棵树多少钱补偿给别人把地拿回来，要不就再等5年（桃树
的生长期最多也就5年）人家把树砍了再把地还给我们。按道理也就是
说土地的经营权还是我妈妈的，我妈妈就答应了。当时也没写任何东西
证明。
后来办理土地经营权证，村干部拿来给我妈妈签字签合同，我妈妈一看只
有2·34亩地，就一直没签。到了2009年按照约定，桃树该砍了地该还
给我妈妈了，但是树砍了，地没还。土地经营权证上还是只有2·34亩
地。一直到现在我妈妈还是只有2·34亩地的经营权。我妈妈也所以
一直没签字。
这期间我和弟弟一直在外打工，不清楚妈妈的这事。现在我们回来
了要种地才知道。
请问像这样原来二轮延包问题一直没解决的现在还可以解决吗？
请问我们可以要回我们自己的地吗？怎么要回？有什么样的依据？