要通过打官司要回属于自家的两个宅基地

十年前，我们盐城盐都区乡村掀起一镇农村盖小区的热潮，我家也在本村规定的小区规划区当时花了8000元最高价买了一个宅基，房子盖好后，由于母亲接连生病，家人误信风水有问题，把新房子低价销售给另一村的村民，如果想着要回，需要注意哪些问题呢？

除了低价处理的小区房子，当时，我自家的宅基（下面贱卖的一个宅基属于爷爷的），十年前还有两个，被一我村民看上，请村干部出面，把我爷爷请去吃饭，当场就让我爷爷把宅基地卖给他，由于是熟人，就只用两千五百元价格贱卖，我父母为此找他们打架也没有用，村干部多次坦护，现在，人家把房子都盖好了，农村没有任何正式法定手续签订，村干部一手包办的，现在与这个邻居关系特别差，现在也是同样的问题，如果想着要回，可以吗？需要注意哪些问题呢？