车主被人用自己的车撞死怎么办?

律师你好,现在我有个亲戚发生了个案子,已造成我亲戚死亡.
具体情况是这样的:被害人现42岁,年收入在13万左右,自己有辆小型柴油货车,几天前,他在把自家货物拉到家里卸完货后和我兄弟在车后门吸烟休息的时候,肇事者(隔离村的前党支部书记,现年56岁)过来还钱，在与被害人聊了几分钟天之后离开,在无人知情的情况下,私自进入被害人车辆驾驶室内,(注:其无驾驶证,事后说是好奇,想玩一下)因被害人货没有拉完原想休息一下继续拉,就没把车钥匙拔出来,只拉上手刹,挂了倒档就下车了。结果肇事者启动了汽车,以倒车的方式将被害人活活夹死在墙上,我兄弟刚好站在墙门边一下就被推到屋内,在大声喊停无效的情况下,从车底爬出到驾驶室再次喊停,肇事者依然死踩着油门,在将地上磨出两个近15CM的坑,车胎磨平破裂之后才熄火,以致被害人当场死亡。（补充一下：当时车尾距离墙壁大约有1.5米。）
   请问律师，这起案子应该如何定性？是交通还是刑事？是误杀还是故意？应该怎样赔偿？赔偿费大约能有多少？
   如今被害人全家已经失去经济来源,妻子常年身体不好,一双儿女还在读书,还有一个77岁高龄的父亲要赡养.
   现在交警认为不属交通事故,已移交刑侦队处理,刑侦认为被害人没拔车钥匙,责任在自己,这样对吗？
    如今死者仍在太平间存放,要拿到哪些手续才能先安葬?
                请你帮帮忙，谢谢！