私家车路边停车刮倒电瓶车

1，当时在医院门口，靠右边停车开左边门，刮倒电瓶车，电动车上有母子倒地，
2，到医院检查，没有检查出大问题，母子两人都是轻微擦伤，6岁小朋友脑部和右下鄂肿了，拍片子没有骨折，妈妈又手臂淤青，医生说不用拍片子，开了药（今日2号，事故发生1号）但5号小朋友复查，11号母亲复查，
3,1号下午检查完，报警报保险，交警写了私了的单子，我们双方签字，我这边承诺在医院这边检查的费用我承担，检查没有问题就可以了；
4，私下里，我们签了一份协议书，若两人检查没有问题，我这边承诺补偿1000元钱，事情也就暂时完结了，两人如果半年内有异常，需要有合法的鉴定书证明是这次事故造成的后遗症，我负责治疗，如半年内没有问题则此事彻底完结；
5，我的身份证在她手里，
6，今天检查完后，我提出要她小孩的户口本复印件和她身份证复印件方便我去办理事故上的问题，她要我先给那1000元钱才会配合我，踩会把身份证给我，
7，我现在担心的问题是，如果我把我承诺医院检查完，没异常，给了她1000元钱，她不归还身份证，不配合我办理手续，或者提出过分要求，我该怎么办？如果发生上面几个问题我可以不要身份证，也不需要她帮忙办理手续，直接不管了可以吗？