我们应该怎么办？

您好！我想咨询一下关于房产的问题。具体是这样的，我们有四间平方房产证上面两间是我大爷爷的名字两间是我爷爷的名字，最初呢是我大爷爷把房子卖给了我爷爷，我爷爷当时也没办什么手续就把钱给了把房产证拿了回来，然后就一直没改房本上的名字，所以到现在还是大爷爷的名字，我大爷爷已经过世几十年了。我爷爷把房子买完以后就分了家，把一间半分给了我爸爸，另外一间半分给了我伯伯，他自己留了一间（我爷爷就这两个孩子）。几年以后我伯伯把房子卖给了我爸爸（我们有当时的买卖协议），过了几年我爷爷也去世了，我奶奶（不是亲生的是我爷爷后续的老伴）就把房子卖给了我爸爸可是也没办任何的手续，她拿了钱就又嫁给了别人，现在也不再世了。这样我爸爸就拥有了这四间房，可是他没有办过户手续到现在房产证上的名字还是我大爷爷还有我爷爷的名字 ，我们这就要拆迁了不知道会有什么麻烦？我们现在应该怎么办？