开车撞人后续问题， 如何处理现在的情况

上个礼拜我右转弯碰到一个从左往右直行的女的，她摔倒在地。
我报警然后送她去医院治疗，结束后只是皮外伤，然后我选择了走保险，
医药费都是我垫付的，看了一千多，然后我再给了她300的营养费，我个人给的。
现在他们的意思还是要我赔钱，不然不会跟我结束这个事，
而且每隔一天就逼着我请假带她去换药等等，已经严重影响到我的生活了，
而她老公也一直拐着弯来向我要钱，我年纪还小一个月也就一千多，我已经没钱了，无法帮他们垫付医药费了，而且这样天天请假单位那也不好说了，领导没有好脸。
而听他们口气除了保险公司应赔偿的误工费，还要我额外支付最少2,3千的赔偿金，
她现在已经好得差不多了，不过还是一直在病假不去上班，误工证明也开不出来，昨天还说如果误工费保险公司不赔偿这个费用也是要我自己承担的，她又开不出证明，
我这样天天被他们逼，我实在没办法了，保险公司也不出面，说是无权敢于客户与对方协商的，交警也是让我们自己协商完了再去他们那结案，对方这样无止境的逼着我，想咨询下我现在该怎么做。。
那我一个人去交警大队说协商不成，让他们结案的话有用吗，还是要跟对方一起去说。
还有我有义务一天隔一天去接他们去医院换药在送他们回家吗，