你好，我想求得你的帮助！ 我和我的前夫离婚后，由于太过于思念孩子

你好，我想求得你的帮助！
我和我的前夫离婚后，由于太过于思念孩子，并且他们劝我回来，我于今年三月回来了，但我们并没有复婚，而是以夫妻名义同居着，他家是农村的，所以回来后由于交通等各方面因素，我没有再工作，一直在家，可是我对他没有感情了，只是由于放不下孩子才继续留在这里的。
在教育扶养孩子方面，他们打从孩子出生以后就一直是凭传统的老旧经验、凭感情培养教育孩子，和我奉行的科学教育方式处于对立面，当孩子做了他们认为不对的事情，总是大喊大叫，而且他们身上有很多不好的习惯，邋遢、碎嘴、自我、自私等等，在他们的行为影响下，孩子现在孩子已经养成不好的行为习惯，我通过这段时间的学习，以言传身教的方式影响着孩子，孩子现在也有了一点点改变，经常通过手机看这些方面的知识，可是从孩子出生的时候我们之间就一直因为教育抚养孩子问题争吵着，我们的感情也是那个时候吵没的。
离婚时，不想和他们纠缠太久，而且自从结婚后我有四年没和外界接触，那时候没有信心能照顾好孩子，所以把抚养权给了他。回来后孩子送进了幼儿园，我有很多闲暇时间，我通过手机看关于孩子教育方面和提高自己品质的书，知道自己在教育孩子方面有些不恰当的做法，我也一直在努力改变自己。
我的父母文化程度要比公婆的要高一点，而且在城里有自已的楼房，小区对面就是学校，从幼儿园到小学都集于在内，而且还有其他幼儿园，和小学在附近，交通便利，书店、文具用品店、超市等等距离都比较近。2014年在父母身边工作的时候工资达1800元，工作也好找，我虽没有丈夫的文凭高，但是我比他爱学习，比他思想开放。而且公婆文化程度低，丈夫又自我、大男子主义，公婆和丈夫每到冬天都是以打扑克打发时间，一打就是一小天，每天晚上看电视看到很晚，公公的耳朵聋，夏天婆婆又天天上山（2014年夏天儿子还没有上幼儿园的时候，婆婆就是天天上山，丈夫不是上山就是出门，把孩子和公公自己留在家里，我和丈夫分居在长春打工，每个星期回来看儿子），再加上他们的种种不良习惯等等，让我起了想把孩子带离这个对他成长不利的环境，不过他家的关系圈很广，市法院有认识人，县政府也有认识人。
像这种情况，我向法院起诉变更抚养权能成功吗？还有我们现在是以夫妻名义同居的，在法律上我们是已经离婚的，我现在能把孩子带离这里吗？在没有起诉变更抚养权时，把孩子带离这里是否触犯法律？