我晕了，什么社会我该怎样可以拿回我的车

我的车在08年12月借给朋友A，之后朋友A转借给他的朋友B，因为B欠很多赌债跑路找不到，他又把车抵押给D，我先在我居住的法院告了A.B.和B的老婆，我在宁阳找到我的车并报了警，立案的法院也过来把车封在了宁阳法院，后来立案的法院要登报找B,要我掏登报费，之前去宁阳封车要了我600元，在后来我找的律师告诉我只告A,于是要我撤诉，现在在想立案他们又不接了，想换个法院他们知道曾经在我居住的法院立过案也不接，现在封车的法院要解封，他们要我去抢车，我有点蒙了，我该怎么办，真的去抢吗?我会有什么责任，帮帮我吧，我该怎么办。我是在滕州市西岗法院立的案。在过两天就解封，我该怎么办。