如何判断是否构成敲诈勒索罪

律师您好，本人丢了手机，对方捡到后我打电话要求对方归还，并同时为了表示感谢向他提出给对方一点钱，并没有对他说多少钱，对方也没有说具体的金额。但就在已经约好地点后对方突然改变主意，索要300元才能偿还手机。这个时候我勉强同意。在继续约好时间后，对方又改变主意，说只能偿还手机卡，不能把手机给我，而手机里有我个人比较重要的东西，所以我必须执意要回手机，我将赎金增加到500元后，对方同意将手机给我。又约到了新的地点进行偿还。我当时在见到对方时，我报警了，因为对方听到报警，双方发生争执，在争执中手机从对方的手中滑落，造成手机的外屏等部分硬件无法使用。警方来到后，未能给出合理的解决，称无法立案。所以最后经过警方的协调达成和解，将手机无偿归还与我，但手机破损造成的经济损失对方不进行赔偿。请问律师，这是不是已经构成了敲诈罪。