山地征收维权

尊敬的律师：
你好！
我是江西省赣州市某县一民众，目前涉及一山地征收纠纷，特向您请教。我家在该县某镇有山地9亩，2011年被该镇政府以建设工业园为由强行征收（征收协议中“征收土地单位”标明为县国土局，“监证及组织丈量单位代表”为镇分管领导并加盖镇政府公章），其它有山地的农户坚决不同意，最终征地只征收了我家，但在征收后的几年中却迟迟没有启动工业园建设。2015年9月，我发现该地块已被镇政府卖给开发商搞房地产开发，与我家山地临近的地块也被农户卖给开发商搞开发，随后我到镇政府询问，相关分管领导告知：“该地将建设观景台，为工业园的辅助配套设施，其中仅有部分土地用于民宅建设”。今特向您咨询，该地当初以建工业园为由征收，目前却被用于商业开发，当初的征地协议是否有效，我们能否要回土地或要求政府予以补偿？
镇干部表示：“就算土地没用于工业园建设，但协议签订已过超过两年诉讼期，你们去打官司也没用。”因土地征收后3年均未动工，我们以为会建工业园，直到今年才发现被用于商业开发，这种情况走法律诉讼途径有没有影响？
如要保护自己的权益，应采取什么措施？